تبلیغات
روبوکوپ - مطالب ابر ربات

جامع ترین سایت ساخت و فروش اسپمر با قیمت مناسب

کانون رباتیک جوانان پارسی

نویسنده :برنامه نویس
تاریخ:چهارشنبه 10 فروردین 1390-08:05 ق.ظ




دانلود کنید!


برای مشاهده ی سایت از مرورگر Google Chrome استفاده نمایید

p.gifo.gifc.gifo.gifb.gifo.gifr.gif
 
این سایت دارای صفحات متعدد می باشد ، در پایان این صفحه می توانید صفحات بعدی را مشاهده فرمایید




 
عیدی رباتیک
سایت جدید جامع ترین سایت رباتیک ایران از پیج رنک 2 به پیج رنک 3 ارتقاع پیدا نمود

 سایت جدید جهت همکاری و استخدام در کانون رباتیک جوانان پارسی (WWW.ROBOCOP.IR)

اولین دوره جشنواره رباتیک استان مازندران با عنوان هوش برتر به مناسبت روز مهندسی در تاریخ ۵ اسفند ۸۹ . برای کسب اطلاعات بیشتر کلیک نمایید

موفقیت تیم رباتیك واحد شهر قدس در مسابقات جام رعد كاپ

فرهیختگان: تیم رباتیك آریانا دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهر قدس توانست با ساخت ربات مین‌یاب و ارائه سیستم هونولومیك در این ربات در مسابقات جام رعد كاپ دانشگاه اصفهان جزو ۱۰ تیم برتر این مسابقات قرار گیرد.

همچنین این تیم هم‌اكنون در حال ساخت ربات عمود به پرواز كه ازجمله ربات‌های Quad Rotor است.

گفتنی است این ربات پرنده قرار است در مسابقات بین‌المللی Iran Open كه به میزبانی واحد قزوین

برگزار می‌شود با سایر ربات‌های پرنده از تیم‌های داخلی و خارجی در لیگ ربات‌های پرنده به رقابت بپردازد.

 

آریانا


وبلاگ جدید علمی فرهنگی کانون رباتیک جوانان پارسی ایجاد شد .حتماً بازدید فرمایید . برای ورود کلیک نمایید .

علاقه مندان به تدریس در رشته ی رباتیک دانش آموزی می توانند در ساعات اداری به کانون بیایند . قابل توجه کلیه علاقه مندان : جلسات آموزشی رباتیک برای تدریس به صورت رایگان برگزار خواهد شد . از تمامی فرهنگیان - دانشجویان کاردانی ، کارشناسی ، کارشناسی ارشد و همچنین فارغ التحصیلان رشته های پزشکی ، مدیریت ، زبان ، حقوق ، صنایع ، آمار ، حسابداری ، مکانیک ، برق ، کامپیوتر ، فناوری اطلاعات دعوت به عمل می آید .

قابل توجه دانش آموزان : دانش آموزان علاقه مند به آموزش علم رباتیک ، هرچه سریع تر به کانون مراجعه نمایند . جهت کسب اطلاعات بیشتر از شرایط ثبت نام و شرایط عضویت در کانون به کانون بیایید . 

 قابل توجه مدیران مراکز آموزشی فناوری اطلاعات و رشته های برق و زبان : مدیران گرامی ، شما می توانید بخشی از مرکز آموزشی خود را به کانون آموزشی رباتیک تبدیل نمایید و دوره های آموزشی را بر اساس سرقصلهای کانون برگزار نمایید . جهت کسب اطلاعات بیشتر از شرایط مادی و معنوی به کانون مراجعه نمایید .  

 مدیر کانون رباتیک جوانان پارسی اعلام کرد : از تاریخ ۸۹/۱۰/۱۰ برگزاری کلاس های رباتیک در قائمشهر را به صورت جدی پیگیری خواهیم نمود . وی در ادامه سخنرانی های خود با جمعی از متخصصین این رشته اعلام کرد ، هدف ما ابتکار کودکی و اشتغال جوانی می باشد .

 چهارمین همایش کانون رباتیک جوانان پارسی


ادامه مطلب

نوع مطلب : رباتیک 

داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

ربات صها روبو چه کار می کند ؟

نویسنده :برنامه نویس
تاریخ:یکشنبه 12 دی 1389-01:29 ب.ظ

با استفاده از این ربات ، می شود در یادگیری زبان برنامه نویسی سی پلاس پلاس استفاده کرد به گونه ای که وقتی برنامه ای به ربات بدهیم ، می شود خروجی را در یک محیط واقعی دید و لمس کرد

با استفاده از این ربات می توان برنامه های زیادی را درست کرد که ربات مطابق برنامه دستورات را اجرا می کند

من یک نمونه برنامه روی ربات ریختم که اگر این ربات را جلوی درب فروشگاهی نصب کنیم ، اگر فردی وارد فروشگاه شود ، ربات تعداد افراد وارد شده در فروشگاه را نمایش می دهد . و اگر کسی خارج شود ، از این تعداد کم می نماید . یعنی در واقع تعداد افرادی که در داخل فروشگاه حضور داشته باشند را نشان می دهد .

حال اگر کسی قصد سرقت داشته باشد و بخواهد به گونه ای مشکوک وارد فروشگاه شود ، هنگام خروج دزدگیر به صدا در می آید که تعداد افراد خارج شده از تعداد افراد وارد شده بیشتر است .

برای مشاهده ی ربات می توانید بر روی کلیپ ربات کلیک نمایید. (حجم فایل 1 مگابایت) منتظر نظرات شما هستیم 

برای کسب مشخصات فنی ربات می توانید به ادامه مطلب مراجعه فرمایید


ادامه مطلب

نوع مطلب : رباتیک 

داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

استخدام مدرس رباتیک

نویسنده :برنامه نویس
تاریخ:چهارشنبه 10 آذر 1389-08:30 ب.ظ

با سلام و عرض خسته نباشید
کانون رباتیک جوانان پارسی ، از علاقه مندان به تدریس در رشته ی رباتیک دانش آموزی استخدام به عمل می آورد . 

توجه : دوره های 3 روزه آموزشی برای مدرسین به صورت رایگان برگزار خواهد شد

داوطلبان عزیز توجه فرمایند که یکی از مهم ترین موارد مورد نظر کانون ، رعایت کردن سر فصل ها و جزوه ی آموزشی می باشد که مدرسین حتماً باید مطابق آن پیش بروند .

 سرفصل های آموزشی را می توانید از اینجا دریافت نمایید 

فرم پیش ثبت نام مدرس را از اینجا دانلود نمایید و به آدرس Robocop-2010@live.com ارسال نمایید . 




نوع مطلب : رباتیک 

داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

تصاویری از مسابقات مقدماتی در مدارس ساری

نویسنده :برنامه نویس
تاریخ:جمعه 15 مرداد 1389-11:12 ق.ظ

(مخصوص موبایل)


ادامه مطلب

نوع مطلب : رباتیک 

داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

گرانترین روبات احساسی و رمانتیک جهان! (+عکس)

نویسنده :برنامه نویس
تاریخ:دوشنبه 28 تیر 1389-01:09 ب.ظ

شرکتی الکترونیکی روباتی شگفت انگیز ابداع کرده است که احساساتی بوده و می تواند با شما حرف بزند اما قیمت بالای این اسباب بازی روباتیک برای شرکت سازنده و امکان موفقیت تجاری آن مشکل آفرین خواهد شد….

شرکت Hammacher Schlemmer روبات احساساتی به نام ERA را با قیمت ۶۵ هزار دلار ارائه کرده است. ابزاری کاملا کنترل از راه دور که فرد می تواند با آن حرف بزند، اشاره کند و مفهوم پنج حس مختلف را به وی انتقال دهد.

این روبات احساساتی از سویی بسیار سرگرم کننده و پیشرفته است و از سویی دیگر قیمت بالای آن می تواند از محبوب شدن آن در بازارهای جهان جلوگیری کند.

قد ERA در حدود ۱۳۷ سانتیمتر بوده و می تواند با استفاده از ۱۹ موتور کوچک و پنهان تقریبا تمامی بخشهای بدنش را حرکت دهد. یک میکروفن و یک دوربین کوچک وظیفه دیدن و شنیدن روبات را به عهده دارد.

این روبات علاوه بر اینکه می تواند در مکالماتی که در زمان حقیقی انجام می گیرند شرکت کند، می تواند شادی، گیج شدن، خشم، غمگینی و خجالت را نشان دهد. روبات این احساسات را با استفاده از زبان بدن، میزان شدت صدا، چشمها و آنتنهایی که از ال ای دی های چند رنگی برخوردار هستند، نشان می دهد.

برای نمونه در صورتی که کاربر بخواهد حس شادی را در این ابزار ببیند، روبات صاف ایستاده و چشمهایش به رنگ سبز می درخشد و آنتنهای سبز رنگ خود را نیز به صورت صاف نگه می دارد. از سویی دیگر در هنگام خشم رنگ چشمهای وی قرمز شده و آنتنهای خود را به سمت عقب می کشد.

بر اساس گزارش گیزمگ، تمامی این رفتارهای تعاملی را می توان از فاصله ۳۰ متری و با استفاده از تبلتی هد-ست دار کنترل کرد. بدنه این روبات از اسکلت بندی آلومینیومی برخوردار بوده و پوسته آن پلاستیکی است و انرژی خود را از انرژی AC تامین می کند.



نوع مطلب : رباتیک 

داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

10 ربات برتر جهان

نویسنده :برنامه نویس
تاریخ:سه شنبه 1 تیر 1389-05:57 ب.ظ

مجله معتبر New scientist  ده ربات برتر جهان از دید این مجله را اعلام کرد . در ادامه این لیست را با شرح کوتاهی از آنها و لینک فیلم این رباتها می توان دید. جالب این است که در این لیست ربات اسیمو جایگاه هفتم را دارد

1- ربات Qrio ، رقصنده دوپا: این ربات کوچک و کنجکاو با 55 سانتی متر قد محصول شرکت سونی است. این ربات انسان نما ، بیشتر بخاطر هدایت ارکستر سمفونی توکیو  با سمفونی از بتهون مشهور است و بعد از آن بخاطر ناوبری و اسکیت و رقصهایش. در این لینک می توانید فیلم کوتاهی از این ربات دانلود کنید

فیلم ربات Qrio

در ادامه سایر رباتها را ببینید

 

۲- Roomba و Scooba  ربات خانگی :   با شروع سال ۲۰۰۲ در دانشگاه فنی ماساچوست سرانجام با ربات جاروبرقی Roomba و Scooba ، ربات های خانگی را به تولید انبوه رساند. این ربات کوچک و ارزان با قیمت کمتر از 200 دلار . در این لینک می توانید یک فیلم از این ربات که در دفتر شرکت سازنده اش iRobot مشغول جارو است.

مشاهده فیلم ربات جاروبرقی

 

 

3- ربات خودتکرار : در سال 2005 محققان دانشگاه کورنل در نیویورک اولین رباتی را که قادر است کپی از خودش را ایجاد کند ساختن. این ربات از بلوک های کوچکی ساخته شده است که می توانند از هم جدا شوند و دوباره به هم بوسیله آهنربا متصل شوند .

 

۴- ربات امنیتی کروی : این ربات برای کشف و گزارش افراد مزاحم در سوئد طراحی شده است. این ربات در اصل از روی مدلی که برای شناسایی در سیارات دیگر درنظر گرفته شده بود ساخته شد. یک آونگ معلق در این ربات وجود دارد که با یک موتور کنترل می شود. حرکت پاندول به سمت جلو باعث می شود این کره بغلتد. نوسان پاندول به سمت چپ یا  راست باعث فرمان دادن و چرخیدن در این جهات می شود.

فیلم ربات

 

5- Aibo سگ رباتیک سونی:  این ربات چهارپا قادر به راه رفتن ، نشستن ، دراز کشیدن ، زوزه کشیدن و سایر کارهای شبیه یک سگ واقعی است. هنگامی که در سال 1999 اولین ورژن آن ساخته شد در 20 دقیقه فروخته شد و در سال 2002 صدهزار نفر صاحب یک سگ رباتیک مانند آن بودند.

دانلود یا مشاهد فیلم سگ رباتیک سونی

 

6- Stanley  اتومبیل خودمختار : این خودرو مسابقه ای در دانشگاه استانفورد طراحی شد. در اکتبر 2002 جایزه دو میلیون دلاری را برای رالی صحرایی خودروهای بدون راننده برد. استانلی از یک بدنه فولکس واگن استفاده می کند و همچنین برای رهیابی از هفت کامپیوتر پنتیوم اون برد و GPS، چهار فاصله یاب لیزری، سه دوربین، یک رادار و یک سنسور اینرسی ژیروسکوب بهره می برد.

فیلمی از این ربات را ببیند.

 

۷- Asimo آسیمو : با ۱۳۰ سانت قد و ۵۴ کیلو وزن، اولین ربات قدم زن شبیه انسان است. آخرین مدل آن می تواند در یک ساعت ۶ کیلومتر راه برود. می تواند پیرامون یک مسیر دایره ای دور بزند و بدود و حرکات زیگزاگ داشته باشد. مدل اولیه آن در ۲۰۰۵ در توکیو قادر به هدایت مهمانان به اتاق جلسه و دادن سرویس قهوه و هل داد دادن یک چرخدستی با وزن ده کیلوگرم بود.

فیلمی از آسیمو ببینید همچنین   بیشتر درباره آن در همین سایت بدانید

 

۸- مریخ نورد ناسا  NASA's Mars rovers : چهار چرخ ناسا  در ۹۰ روز اول در مریخ  حدود ۶۰۰ متر را پیش روی کرد. ولی تا کنون بیش از یکسال تمام بر روی مریخ مانده و حدود ۱۲ کیلومتر را پیموده.

فیلم انیمشنی از این ربات را ببنید

 

۹-  ربات بسیار کوچک  کنترل از راه دور : در سپتامبر ۲۰۰۵ مرکز تحقیقات کالیفرنیا در دانشگاه برکلی ، یک ربات که از موی انسان هم نازکتر است را ساخت. که از سلیکون نقره ای به ضخامت یکصد میلی متر درست شده است. این ربات با دقت شبیه یک خودرو کنترل از راه دور فرمان می گیرد. و روی یک سطح صاف در هر جهتی می تواند حرکت کند. سرعت آن ۲۰۰ میکرومتر بر ثانیه است. این ربات می تواند ذرات غبار را با هل به حرکت وادارد.

ویدیویی از این ربات ببنید

 

 

۱۰ - ربات پرنده مگس خوار : EcoBot II در دانشگاه وست انگلند ساخته شد

هدف این ربات ارسال به مناطق خطرناک برای بررسی ذرات آلوده هوا یا جاسوسی نظامی است. این ربات چون از انسان دور می شود باید قادر باشد تا انرژی مورد نیازش را خودش تهیه کند.  این ربات با خوردن مگسها و هضم آنها در یک سلول خاص الکتریسیته لازم را تولید می کند. این ربات به مگسهای کوچک حمله می برد و آنها را بوسیله ماده ای شبیه مدفوع انسان گول می زند و به خود جلب می کند.

فیلمی از این ربات ببنید



نوع مطلب : رباتیک 

داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

ربات و رباتیک چیست ؟

نویسنده :برنامه نویس
تاریخ:شنبه 15 خرداد 1389-07:10 ب.ظ

آشنایی با رشته ی مهندسی رباتیک

علم آن چه هست را توضیح می دهد ، مهندسی چیزی را که هرگز نبوده خلق می کند . ریاضیات نه علم است و نه مهندسی بلکه ابزار است . فیزیک و شیمی علم است ولی مهندسی نیستند . رباتیک علم نیست بلکه مهندسی است . برای عالم بودن فقط به یک نوع استعداد یا هوش نیاز دارید . اما هوش متفاوتی لازم دارید تا چیزی که نبوده است را خلق کنید . خلق و نوآوری ، هوش و توانایی می خواهد . هوش برای حل مسائل و مشکلات و توانایی نفوذ سخن .
رشته مهندسی رباتیک تلفیقی از رشته های مهندسی برق گرایش های الکترونیک و کنترل و رشته ی مهندسی مکانیک گرایش طراحی جامدات و مهندسی کامپیوتر گرایش سخت افزار می باشد ، که مناسب طراحی و ساخت ربات های صنعتی می باشد. چون در 140 واحد کارشناسی ارائه می گردد تمام دورس رشته های مذکور درس داده نمی شود . بنابراین نمی توان از یک مهندس رباتیک انتظار داشت به تمامی رشته ها مسلط باشد .  هدف این رشته الکترونیکی و هوشمند کردن ماشین های مکانیکی است . در واقع این رشته برای ساخت یک ربات صنعتی که در صنایع و کارخانجات مورد استفاده قرار می گیرد به وجود آمده است و نه برای ساخت ربات های تفریحی وسرگرمی . یک جمله معروف وجود دارد که می گوید : "مهندسی رباتیک ، بهشت ریاضیات است." یعنی تمام دروس رباتیک بر محور ریاضیات شکل گرفته اند.

درس های تدریس شده به دانشجویان به شرح زیر است :

دروس عمومی 21 واحد

فارسی - زبان خارجه - اندیشه ی اسلامی 1 - اندیشه ی اسلامی 2  - آیین زندگی  - تفسیر موضوعی قرآن  - انقلاب اسلامی - تاریخ اسلام - تربیت بدنی 1 - تربیت بدنی 2 - تنظیم جمعیت

دروس پایه 22 واحد

فیزیک 1 - فیزیک 2 - آزمایشگاه فیزیک 1 - آزمایشگاه فیزیک 2 - ریاضی 1 - ریاضی 2 - معادلات دیفرانسیل - برنامه نویسی - محاسبات عددی

دروس اصلی 61 واحد

نقشه کشی صنعتی - کارگاه ورق کاری و جوش کاری - کارگاه ماشین ابزار - کارگاه برق - زبان تخصصی - کارآموزی تابستان - الکترومغناطیس - ماشین های الکتریکی AC و DC - آزمایشگاه ماشین - مدار های الکتریکی 1 - آزمایشگاه مدار های الکتریکی - مدار های الکترونیکی - آزمایشگاه مدار های الکترونیکی - مدار های منطقی - آزمایشگاه مدار های منطقی - ریاضی مهندسی - تجزیه و تحلیل سیستم ها - کنترل خطی - آزمایشگاه کنترل خطی - استاتیک - دینامیک - دینامیک ماشین - مکانیک سیالات - مقاومت مصالح 1 - مقاومت مصالح 2 - آزمایشگاه مقاومت مصالح - طراحی اجزاء 1 - طراحی اجزاء 2 - پروژه

دروس تخصصی 22 واحد

رباتیک و اتوماسیون - سنسور های ربات - کنترل ربات - آزمایشگاه ربات - اصول میکروکامپیوتر ها - الکترونیک قدرت و محرکه - ارتعاشات مکانیکی - طراحی مکانیزم

دروس اختیاری 13 واحد

مدار های الکتریکی 2 - اندازه گیری الکتریکی - مدار های واسطه - کنترل فازی - کنترل مدرن - شبکه های عصبی - سیستم های محرکه - یاتاقان و روغن کاری - علم مواد - آزمایشگاه ارتعاشات - طراحی ماشین با کامپیوتر

 

دانشگاه های ایران و رشته مهندسی رباتیک

 

در ایران دانشگاه های زیر در مقطع کارشناسی پیوسته رشته مهندسی رباتیک دانشجو می پذیرند


* دانشگاه صنعتی شاهرود

* دانشگاه صنعتی همدان

* موسسه غیر انتفاعی اقبال لاهوری مشهد

* دانشگاه آزاد اسلامی واحد شبستر 

* دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهر مجلسی

* دانشگاه آزاد اسلامی واحد ارسنجان

* دانشگاه آزاد اسلامی واحد مرودشت

 

 هفته ملی رباتیک 

رشته مهندسی رباتیک مورخ 29 اردیبهشت 1381 توسط وزارت علوم و فناوری تصویب و ابلاغ گردید . دانشگاه صنعتی شاهرود اولین دانشگاهی بود که از مهر همان سال در این رشته دانشجو گرفت . از این رو هر ساله در هفته ای که 29 اردیبهشت در آن قرار گرفته است جشنواره ملی رباتیک برگزار می گردد.

 

 صنعت و رباتیک

امروزه کمتر کارخانه ای را می توان یافت که در آن از ربات استفاده نشود . بازو های رباتیکی که بدون استراحت قطعات و محصولات را از نقطه ای به نقطه ی دیگر جا به جا می کنند . ربات های جوشکار ، ربات های رنگرز ، ربات های بسته بند ، ربات های تراشکار ، ربات های چاپگر ، ربات های کنترل کیفیت ، ربات ها سوراخکار ، ربات های کنترل دما ، ربات های هشدار دهنده ی نشت گاز ، ربات های غربال ، سانتریفوژ های خودکار و ... همگی نمونه هایی از ربات ها در کارخانه ها هستند .
کارخانه ها برای افزایش سرعت و کیفیت و دقت و هزینه ی پایین تر به سمت رباتیکی کردن تمامی قسمت های کارخانه پیش می روند و در بعضی از قسمت ها که برای انسان خطرناک است مانند جوشکاری و رنگ پاشی و سموم شیمیایی و .... ناچار به استفاده از ربات می شوند .

 

زندگی امروز و رباتیک

اگر نگاهی به محیط زندگی خود بیاندازیم می بینیم ربات ها همه جا را فرا گرفته اند ، اما شاید تا به حال به آن توجه نکرده ایم . آسانسور های هوشمند ، چراغ های راهنمایی و رانندگی هوشمند ، ربات های جراح و ... همگی ربات هستند . و اگر دقیق تر ببینیم پدافند های موشکی ، هواپیما های بدون سرنشین ، مریخ نورد ها نیز ربات می باشند .

آینده ی رباتیک

ربات ها هر روز گسترده تر می شوند بزودی ربات های پرستار نظافتچی فوتبالیست آشپز مربی و ... به تولید انبوه می رسند قرار است تا سال 2050 دانشمندان تیم فوتبال رباتیک بسازند که با انسان ها بازی کنند و آن ها را شکست دهند . یک روز فرا می رسد که در هر خانه ای یک ربات انسان نما و همه کاره وجود داشته باشد و در صنایع و کشاورزی و ... دیگر به انسان نیاز نباشد و انسان در آن فقط تفریح و تولید علم کند .

رباتیک و ایران

رباتیک در ایران نوپا می باشد و تمامی ربات های مورد نیاز وارداتی می باشد و شرکت های فعال در این زمینه فقط وارد کننده و تعمیر کننده می باشند و متاسفانه هنوز تولید کننده نداریم . هر ساله مسابقات رباتیک بسیاری در ایران به منظور علاقه مند کردن دانشجویان به کار در زمینه ی ربات برگزار می شود

وضعیت ادامه تحصیل در مقاطع بالاتر

رشته ی مهندسی رباتیک در کارشناسی ارشد دارای گرایش های «اتوماسیون» و «سنسور و پردازش سیگنال» و «سیستم های هوشمند» و «ربات های موبایل» و «ربات های فضایی» و «میکرو رباتیک» و «بیورباتیک» و ... می باشد . که در ایران متاسفانه هیچ کدام تدیس نمی شود یعنی می توان گفت هیچ دانشگاهی در ایران رشته ی مهندسی رباتیک را در مقطع کارشناسی ارشد ارائه نمی کند . نزدیک ترین رشته به رباتیک ، رشته ی مکاترونیک است که از کنکور برق و مکانیک دانشجو می گیرد . دومین رشته ی نزدیک به رباتیک ، رشته برق کنترل است . که دانشجویان رباتیک مجبور می شوند برای ادامه تحصیل یا به خارج از کشور بروند و یا به یکی از این دو رشته تغییر رشته دهند.

بازار کار

هم اکنون تعداد زیادی از کارخانه ها برای هوشمند کردن و اتوماسیون خط تولید و تعدادی نیز برای راه اندازی تعمیر و نگهداری از ربات نیازمند نیروی کار هستند سازمان فضایی ، پژوهشکده ها ، سازمان انرژی اتمی ، شرکت نفت ، کارخانه های خودروسازی ، ارتش ، سپاه ، شرکت های وارد کننده و دانشگاه ها ، به دنبال استخدام مهندسین رباتیک می باشند .


 

زیر بخش های مهندسی رباتیک

علم رباتیک را می توان به چهار بخش تقسیم کرد که هر کدام نیز به زیر مجموعه هایی تقسیم می شود .

1. الکترونیک ( مدارات دیجیتال - مدارات آنالوگ و ... )
2. کنترل ( کنترل دیجیتال - کنترل خطی - کنترل فازی و .... )
3. کامپیوتر ( برنامه نویسی - هوش مصنوعی - الگوریتم - شبکه و ... )
4. مکانیک ( حرکت شناسی - نیرو شناسی - مواد و مقاومت - دینامیک - سیالات - ارتعاشات و ... )

یک ربات بدون در نظر گرفتن هر یک از آن ها نمی تواند اقتصادی و ایمن و بهینه باشد . 
بنابراین برای ساخت بهینه یک ربات باید تمام محدودیت ها و جوانب کار را در نظر بگیریم .


طراحی ربات

طراحی ، تدوین نقشه ای برای ساخت یک محصول رباتیک به بهترین نحو ممکن می باشد . طراحی بر خلاف علوم محض ، پاسخ منحصر به فرد ندارد و یافتن جواب کاملا مطلق امکان ندارد در طراحی همیشه خطا وجود دارد . 
محصول نهایی باید کارامد ، وظیفه مند ، ایمن ، اعتماد پذیر ، رقابت پذیر ، قابل ساخت ، با کیفیت ، دقیق ، اقتصادی ، بازدهی زیاد ، سازگار ، چابک ، انعطاف پذیر ، تکرار پذیر ، زمان کار طولانی ، مشتری پسند و همسو با کارگران باشد .
محصول باید با هدف حل یکی یا چند مشکل جهانی طراحی شود . در طراحی از ابزار های مختلفی چون نقشه کشی هندسه ریاضیات رایانه و ... استفاده می شود .
طراحی در واقع یک ابتکار خلاقانه ای می باشد که موجب حل مشکلی یا بهبود وضع موجود می شود .



نوع مطلب : رباتیک 

داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

روبات جنگی crusher

نویسنده :برنامه نویس
تاریخ:شنبه 11 اردیبهشت 1389-01:54 ب.ظ

کراشر کارخود را با فرم کامیون غول آسا آغاز کرد . 2 مدل اولیۀ آن در CMU (Carnegie Mellon University ) برای مصارف غیرنظامی ساخته شدند و که می توانست توده ای از اتوبیل سواری را له کنند . کراشر یک خودروی معمولی نیست چونکه می تواند با بار 8000 پوندی از یک دیوار 4 فوتی (m 2/1 )عمودی بالا رود . این خودرو که (UGV) (unmanned ground vehicle) گفته می شود که به معنای وسیلۀ نقلیه زمینی بدون سرنشین است، توسط DaPA سرمایه گذاری و توسط Carnegie Mellon's (National Robotics Engineering Center) NREC طراحی شد .

پروژه کراشر تک آزمایشی بود برای ساخت محصول دیگری به نام Spinner که در حال حاضر به عنوان یکی از اهداف منحصر به فرد تحقیق و پژوهش در زمینۀ سرمایه گذاری در UGV می باشد . از جمله این اهداف این پروژه افزایش قابلیت درک و فهم ، قابلیت اتوماتیک بودن و سختی و استحکام بیشتر است .

 

اما سازندگان این خودرو، غیر از سرنشین بودن آن انتظارات بیشتری دارند. از جمله تانکی که بصورت بی صدا بتواند بار زیادی را حمل و نقل کند . دفاع از خود در برابر دشمنان ، به سرعت رها کردن خود از گیر کردن در دره ها و تپه ها از دیگر اهداف است .

این خودرو احتمالاً به تولید انبوه نمی رسد حتی طراح آن رقمی را پیشنهاد نکرده است .

زیرا Crusher به عنوان نمونۀ اولیه و برای آزمایش UPI ساخته شده است . UPI کوتاه شدۀ

(Unmanned Ground Combat Vehicle PerceptOR (off-road) Integration) به معنای مجموعه ای از قطعات که وسیلۀ نقلیه جنگی بودن سرنشین را در زمین های خاکی حرکت می دهند .

 

این وسیله بدون سرنشین شامل قابلیت تشخیص در مقیاس بزرگ است حدود 5/6 تن وزن دارد که حدود 30 درصد کمتر از مدل Spinner وزن دارد . بار بیشتری را هم می تواند حمل کند .

تنها یک قابلیت در طی ساخت Crusher از مدل قدیمی Spinner صرف نظر شده است و آن ایستادگی در مقابل چپ کردن است .

 

تاکنون هیچ حرفی در مورد اینکه چرا این قابلیت جالب Spinner در مدل Crusher گذاشته نشده است ، زده نشده اما منطق این را می گوید که حذف این قابلیت شاید ایجاد قابلیت جدید تری را ممکن ساخته است و شاید هم برای کاهش قیمت این کار را کرده اند .

و اما کار اصلی Crusher چیست؟

کاراصلی این خودرو در بحث نظامی شناسایی اولیۀ یک محل و جمع آوری اطلاعات است و معمولا دارای وظایف پشتیبانی است . همچنین کمبود نیروی انسانی برای این کار راه ساختن وسیله ای انعطاف پذیر و محکم را هموار نموده است . برای مثال می تواند به عنوان خودرو زرهی پیشرو حرکت در محیط های نامعلوم شود .

و در نهایت می تواند بصورت خودکار در تپه ها و دره ها تخت سنگ ها ، موانع مصنوعی و طبیعی هدایت شود . کراشر می تواند تنها با باتریهاش حرکت کند که در عملیات های همراه با سکوت بسیار مفید است . طبق خبرهای رسیده از NREC این خودرو در 6 تا 10 سال دیگر به مرحلۀ تولید و پیاده سازی می رسد در حالی که اکنون روباتهای کوچکتر با کنترل انسان در میدان های جنگ به کار گرفته می شود .

روباتهای سنگین و بدون کنترل انسان مثل Crusher در حال حاضر در آزمایشگاهها وجود دارند .

پیچیدگی تکنولوژی ادراک در مقیاس بزرگ برای مشرف شدن بر زمین های با شرایط معلوم هنوز در درست بررسی و مطالعه است .

کراشر با مدل کنونی باز هم برای مأموریت هایی خاص به کنترل انسانی احتیاج دارد . چون این خودرو یک پروژۀ نظامی است جزئیات کامل در دسترس عموم قرار ندارد . با این وجود این سایت تلاش می کند اطلاعات جالبی را دراین خصوص برای عموم قرار دهد .

تکنولوژی Crusher

در این جا 3 مسئله ای که در این خودرو بر آن تمرکز شده است را بیان می کنیم .

استحکام که باعث می شود با وجود حمل 8000 پوند بار در پستی بلندی ها سرعتش تغییر نکند .

حرکت آرام و بی صدا - که خودرو در مأموریت های شناسایی به سادگی تشخیص داده نشود .

عملکرد اتوماتیک - شامل گشت زنی ، شناسایی حتی در میدان جنگ بدون در خطر انداختن جان یک انسان .

اسکلت کراشر از آلمینیوم و تیتانیوم ساخته شده است . بدنۀ آن از قاب های سه بعدی آلومینیومی ( ساختاری از میله های متصل به هم شبیه خرپا) با اتصالات مفصلی از تیتانیوم فوق محکم ساخته شده است که در مقابل برخوردهای احتمالی با موانع سست نشود .

درست پشت این بدنه آلومینومی صفحه های لغزان و معلق وجود دارند . که کار سپر ضربه گیر در مقابل موانع را برعهده دارند .

 

برای حرکت روی موانع Crusher از 6 چرخ که همگی متصل به گیربکس هستند استفاده می کند. نیروی محرکۀ آن را موتور هیبریدی دیزلی – الکتریکی تأمین می کند ( همانطور که می دانید موتورهای هیبریدی در کل ، از 2 نوع نیروی الکتریکی و شیمیایی برای حرکت استفاده می کنند . معمولا سرعت های پایین را با نیروی الکتریکی و در سرعت های زیاد از سوزاندن سوخت نیرو می گیرند ) اما در این خودرو چون حرکت با موتور الکتریکی بی صدا تر است از آن در عملیات شناسایی استفاده می شود . همچنین موتور ، Turbo diesel آن 78 اسب بخار توان تولید می کند تا با خروجی معادل kw 58 یکنواخت ، جعبه باتری های V 300،kw 7/18 ، لینیوم – یونی را شارژ کند .

هر کدام از باتری ها به 6 موتور الکتریکی در 6 چرخ نصب شده است متصل هستند که مثل بقیه خودروهای هیبریدی از فناوری regererative braking استفاده می کند .

به این معنی که انرژی مصرف شده برای کاهش سرعت دوباره برای شارژ باتری استفاده می شود .

این خودرو می تواند تنها بابکارگیری باتری هایش km 3- 16 حرکت کند ( بستگی به سرعت و بار حمل شده دارد)

چون هر چرخ مستقلا می چرخد حتی با از کار افتادن یک یا 2 چرخ می تواند به حرکتش ادامه دهد .

یک قابلیت بسیار جالب آن اینست که اگر از 3 طرف با موانع غیر قابل عبور مواجه شود و مجبور شود که به سرعت در جهت مخالف حرکت کند ( به عقب برگردد) با یک چرخش در جا با شعاع صفر درجه مسیر خود را برعکس می کند . بدون آنکه حرکت اضافه ای انجام دهد . (Skid- steer)

برای مقابله با موانع low-hanging ، تخته سنگ ها و دور ماندن از چشم دشمن Crusher دارای میلۀ تنظیم ارتفاع از 0 تا 30 inch ( cm 76) است . همچنین سیستم تعلیق این خودرو تا 30 inch می تواند حرکت کند که به این صورت از ضربه های شدید جلوگیری می کند . همچنین سختی و استحکام آن در زمین هایی با شرایط مختلف تغییر می کند .

 

این یک دیاگرام از Spinner است به خاطر دارید که Spinner ورژن پایینتر Crusher می باشد.

 

ساختار مستحکم این خودرو به آن اجازه می دهد که تا 42 h / km سرعت بگیرد و موانعی مثل حفره ها و تخته سنگ ها سراشیبی ها و سربالایی ها حتی موانع تا feet 4 ذره ای از سرعت آن را کم نمی کند.

سیستم اتوماتیک سازی UGV اعلام کرده DARPA سرمایه گذار این پروژه تا حالا 35 میلیون دلار خرج کرده است . این شرکت اعلام کرده که این تکنولوژی ، قابلیت حس و ادراک را گسترش می دهد و حتی می تواند به عنوان راهنما یا پشتیبان خودروهایی باشد که قابلیت حسی بالایی ندارد . همچنین Crusher این قابلیت را دارد که از محیط های پشت سر گذاشته بصورت خودکار برای مواجه شدن با موانع بعدی آموزش ببیند.

سیستم ادراک و حسی این خودرو مجهز به سخت افزاری به نام LADAR (laser detection and ranging) دوربین های ردیفی و دوربین های رنگی می باشد .

 

LADAR اشعۀ لیزر را به بیرون می فرستد و فاصلۀ بازتابش آن از اجسام اندازه گیری می کند Crusher ، 8 واحد LADAR برای شناسایی افقی و 4 تا برای شناسایی عمودی بکار می برد. همچنین 6 جفت دوربین فیلم برداری برای جزئیات بیشتر بصورت ردیفی و 4 دوربین رنگی برای تخصیص دادن هر پیکسل رنگ برای فواصل مشخص شده توسط LADAR.

خبرهای اخیر رسیده در مورد کراشر بیان گر آن است که این خودرو دارای دکل تلسکوپی 18 فوتی می باشد که اطلاعاتی را از منظر بالاتر از زمین جمع آوری می کند .

 

بالای این دکل هم می تواند دوربین و LADAR گذاشته شود و هم می توان از سنسورهای حسی استفاده شود . با همۀ اطلاعاتی که LADAR و دوربین ها جمع آوری می کنند CPU ی Unboard 700 MHz پنتیوم 3 ، تصاویری 3 بعدی از محیطی که کراشر در آن در حال حرکت است تهیه می کند . و علاوه بر کنترل حرکات مکانیکی کراشر نرم افزارهایی که داده های سنسورها را تحلیل می کنند را هم ، اجرا می کند . ( واحد اندازه گیری ساکن ) IMU(inertial measurement unit) ارتفاع و موقعیت و جهت حرکت کراشر را از طریق ترکیبی از شتاب نسج ها ( سنسورهای شتاب ) و ژیرسکوب ها (گردش یاب ) می یابد .

UGV دارای رسیور GPS وپایگاه کامپیوتری داده های GPS در داخل Crasher می باشد . که موجب می شود کراشر از قبل متوجه وضعیت و شرایط زمین باشد .

آزمایشات انجام شده نشان می دهند کراشر بدون نیاز به کنترل خارجی و تنها با دانستن نقطه ابتدا و انتها از طریق GPS بقیۀ راه را تا بیش از 1 KM خودش طی می کند .

 

یکی از قابلیت های منحصر به فرد آن بالا رفتن از سربالایی با شیب بیشتر از 40 درجه و عبور از دره ها است . هنگام عبور از دره ها مطابق شکل یکی از چرخها داخل دره می افتد و به راحتی در شیار حرکت می کند .

مشخصات فیزیکی Crusher

وزن خالص وسیله :13,200 lbs (5,990 kg)

حداکثر بار قابل تحمل :8,000 lbs (3,600 kg)

طول :201 inches (510 cm)

عرض :102 inches (260 cm)

ارتفاع 60 inches (152 cm)

: (16-inch/41-cm) با در نظر گرفتن جاروب خاک

جاروب خاک0 to 30 inches (76 cm)

قطر چرخ 49.5 inches (125.7 cm)

بیشترین سرعت 26 mph (42 kph) in less than 7 seconds

حجم بار(in two internal bays): 57.7 cubic feet (1.6 cubic meters)

نوع کنترل

- کنترل از راه دور توسط انسان

- گرفتن 2 نقطۀ ابتدایی و انتهایی

- تمام اتوماتیک

 

سایز ووزن Crusher به گونه ای است که یک هواپیمایی C130H می تواند 2 تا Crusher را به میدان جنگ منتقل کند .

در 2006 August یک Rafael Mini Typhoon با caliber rifle به Crusher متصل شد تا عملیات نظامی انجام دهد . مطمئناً یکی از اهداف برجستۀ مدل های پیشرفتۀ Crusher این چنین خواهد بود .

 

 

هدف نهایی این گونه به نظر می رسد باشد که وسایل جنگی آینده در یک آن هم با سرنشین و هم بدون سرنشین هم زمین پیما و هم هواپیما و توسط یک شبکه واحد کنترل می شوند . احتمال دارد از این خودروی استثنایی در صنایع غیر نظامی مثل کشاورزی - معدن- راه و ساختمان و نهایتاً انتقال چیزهایی که حمل آن برای انسان و ماشین های با کنترل انسانی غیر ممکن ویا خطرناک می باشد ، استفاده شود.

 
سیاستمداران و نظامیان و رباتهاپی دی افچاپپست الكترونیكی
نوشته شده توسط Administrator   
چهارشنبه ، 5 آبان 1389 ، 02:32

آنگلا مرکل ، صدراعظم آلمان و "Bruno"روبات به نمایش گذاشته شده در دانشگاه "Darmstadt" آلمان

"خوآن کارلوس"پادشاه و "سوفیا"ملکه اسپانیا به همراه "آکی هو تو"امپراطور و "می چی کو"ملکه ژاپن در حال بازدید از یک لباس روباتیک به نام "HAL"در دانشگاه توکیو .

 

وزیر بهداشت ژاپن "Yoichi Masuzoe"در حال امتحان عملکرد روبات پرستار بنام"My Spoon"(قاشق من)که برای کمک و پرستاری از افراد معلول ،بیمار و سالمند ساخته شده است .

 

سربازان امریکائی در حال نمایش روبات "Big Dog"در شمال تایلند .

روبات نظامی ساخت انگلستان .




نوع مطلب : رباتیک 

داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

گالری تصاویر رباتیک (سایز : 13 * 18 و 100 dpi)

نویسنده :برنامه نویس
تاریخ:سه شنبه 22 فروردین 1385-11:46 ق.ظ


تصاویری از مسابقات رباتیک در تیر 89 (حسینه ی عاشقان کربلا - ساری)


تصاویری از مسابقات رباتیک در خرداد 89 (کانون رشد - مشهد)


تصاویری از مسابقات رباتیک (کانون دخترانه شکوه - مشهد)


تصاویری از کلاس رباتیک در تیر 89 (کانون جوانه ها - مشهد)


تصاویری از کلاس رباتیک (بانک صادرات - مشهد)


تصاویری از مسابقات رباتیک در اردیبهشت 88 (انجمن اسلامی دانش آموزی - مشهد)


تصاویری از مسابقات رباتیک در اردیبهشت 89 (آموزش و پرورش - مشهد)


تصاویری از مسابقات رباتیک در اسفند88 (تیزهوشان - مشهد)

تصاویری از مسابقات رباتیک در فروردین 89 (کوه سنگی- مشهد)



تصاویری از مسابقات رباتیک در مرداد 86 (مرکز نصر- مشهد)



تصاویری از مسابقات رباتیک (آبادان)



تصاویری از غرفه رباتیک در بهمن 88 هفته تعاون (نمایشگاه بین المللی - مشهد)

تصاویری از همایش مدرسین شرکت در اردیبهشت89 (مشهد)



تصاویری از مسابقات رباتیک استانی (قم)



نوع مطلب : رباتیک 

داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 


  • تعداد صفحات :2
  • 1  
  • 2