تبلیغات
روبوکوپ - مطالب رباتیک

جامع ترین سایت ساخت و فروش اسپمر با قیمت مناسب

دانلود آموزش رباتیک

نویسنده :برنامه نویس
تاریخ:چهارشنبه 17 خرداد 1391-12:30 ب.ظ

کتاب آموزشی رباتیک

با سلام،در این پست کتاب مفید و آموزنده رباتیک رو برای بازدیدکنندگاه سایت سورس باران جهت دانلود قرار داده ایم.به عبارتی می توان گفت رباتیک علم طراحی و ساخت ربات می‌باشد. یکی از علوم مهندسی است که در آن به طراحی، تولید و نحوه عملکرد ربات‌ها پرداخته می‌شود. در کتاب آماده شده شما می توانید در سطح مقدماتی با این علم نوین آشنا شوید و از ابزار و امکانات مورد نیاز برای ساخت و طراحی یک ربات هوشمند و همچنین انواع ربات و دلایل نیاز انسان به ربات ها مطلع خواهید شد.این کتاب در ۴۱ صفحه آموزش داده شده است و شما بازدیدکنندگان مترم جهت دانلود می توانید به ادامه مطلب مراجعه نمایید.

جهت دانلود کتاب آموزشی رباتیک به ادامه مطلب مراجعه فرمایید


ادامه مطلب

نوع مطلب : رباتیک 

داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

رجیستر چیست؟

نویسنده :برنامه نویس
تاریخ:شنبه 23 اردیبهشت 1391-01:14 ب.ظ

همونطور که گفته شد AT Mega16 دارای پایه های متعددی برای تبادل اطلاعات با مدار است. هر 8پایه ی مجاور که این وظیفه را دارند یک پورت نامیده می شوند (به شکل نگاه کنید) . AT Mega16 دارای 4 پورت با نام های A ، B ، C و D می باشد. پایه های هر پورت به این شکل نمایش داده می شود:

شماره ی پایه+"."+نام پورت

مثلاً اولین پایه ی پورت D به این صورت نشان داده می شود: D.0
و پایه ی سوم پورت C به صورت : C.2
حال به ترتیب پایه های ATMEGA16L دقت کنید


ادامه مطلب

نوع مطلب : رباتیک 

داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

الگوریتم تعقیب خط در یک ربات مسیریاب

نویسنده :برنامه نویس
تاریخ:شنبه 23 اردیبهشت 1391-01:12 ب.ظ

ربات مسیریاب ساده باید قادر باشد یک خط مشکی رنگ به پهنای تقریبی 2 سانتی‌متر را در یک زمینه‌ی سفید دنبال کند. البته در ربات‌های مسیریاب حرفه‌ای بحث خیلی پیچیده‌تر شده و ربات‌ها باید قادر باشند حتی در بخش‌هایی از زمین مسابقه خط سفید رنگ را در زمینه‌ی سیاه دنبال کنند.

در جلسات قبل با سنسورهای نوری فتوترنزیستور آشنا شدیم و دیدیم چگونه می‌توان به وسیله‌ی این سنسورها و مدارات جانبی آنها تغییرات نور محیط را اندازه‌گیری کرد. همان طور که می‌دانید جسم سفید نور تابیده شده به خود را بازتاب می‌کند و جسم سیاه رنگ بیشتر نور تابیده شده به خود را جذب کرده و بازتاب نمی‌کند. ما هم با استفاده از همین خاصیت و به کمک گیرنده فرستنده‌های نوری خود می‌توانیم خط سیاه را در کف زمینه‌ی سفید تشخیص دهیم. به این صورت که ما یک جفتِ گیرنده فرستنده گیرنده‌ی نوری را در کنار هم قرار می‌دهیم، با مدارهای راه‌انداز، فرستنده، نور را به کف زمین می‌تاباند و گیرنده با توجه به تغییرات نور دریافتی از کف زمین، می‌تواند خط سیاه را پیدا کند. به شکل نگاه کنید. (دید از بالا)


ادامه مطلب

نوع مطلب : رباتیک 

داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

مقاومت و محاسبات آن

نویسنده :برنامه نویس
تاریخ:شنبه 23 اردیبهشت 1391-01:10 ب.ظ

مقاومت های سری یا متوالی:

اگر چند مقاومت را در مدار به صورت پشت سرهم ببندیم، یعنی هر2مقاومت متوالی در یک سر با هم مشترک باشند (به شکل دقت کنید)، آنگاه می گوییم مقاومت ها را با هم سری کرده ایم

دقت کنید که اگر بین دو مقاومتی که با یک دیگر سری شده اند، هر اتصال دیگری به جز دو سر مقاومتها قرار دهید، دیگر دو مقاومت با هم سری نیستند. یعنی به زبان ساده تر بین دو مقاومتی که سری شده اند ، هیچ چیز به جز یک سیم که دو سر مقاومت ها را به وصل کرده است نباید وجود داشته باشد.

ادامه مطلب

نوع مطلب : رباتیک 

داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

آی سی ULN2003

نویسنده :برنامه نویس
تاریخ:شنبه 23 اردیبهشت 1391-01:09 ب.ظ

این آی سی نیز عملکردی شبیه بافر 74245 دارد، با این تفاوت که اصطلاحاً(Open collector) است، یعنی شما می توانید سطح ولتاژ خروجی را خودتان تعیین کنید و مثل 74245 الزاماً 5ولت نیست. یعنی هر ولتاژی (حداکثر تا 50ولت) که شما به پایه ی تغذیه ی آی سی بدهید، بر روی خروجی ها نیز قرار می گیرد. اما سطح ولتاژ ورودی همان 0تا 5 ولت است. ترتیب پایه های آی سی در زیر آمده است.


ادامه مطلب

نوع مطلب : رباتیک 

داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

یک میلیون ربات، کارگران جدید شرکت فاکسکان

نویسنده :برنامه نویس
تاریخ:دوشنبه 18 اردیبهشت 1391-11:31 ق.ظ

فاکسکان شرکت بزرگی است که در چین، تایوان و چندین کشور دیگر کارخانه های بزرگی دارد. این شرکت محصولات الکترونیک بسیاری از شرکت های بزرگ دنیا را تولید می کند. در واقع محصولات مختلف سونی، اپل، ایسر، ایسوس، اینتل، نوکیا، مایکروسافت، اچ پی، دل و بسیاری دیگر از شرکت ها در نهایت توسط این شرکت تولید یا مونتاژ و تکمیل می شوند. ‏

این شرکت بیش از ۹۲۰ هزار نفر کارگر و کارمند دارد و بزرگ ترین صادر کننده کشور چین به حساب می آید. میزان گردش مالی فاکسکان در سال گذشته میلادی حدود ۶۰ میلیارد دلار بوده است. ‏

حالا مدیریت این کارخانه تصمیم گرفته تا سال آینده ۳۰۰ هزار ربات را برای انجام دادن مراحل مختلف تولید و مونتاژ وارد کار بکند. قرار است تا سه سال آینده تعداد ربات های مشغول به کار به یک میلیون عدد برسد. این شرکت می گوید همین الان هم حدود ۱۰ هزار ربات انجام برخی از مراحل کار را به عهده دارند. ‏

این شرکت طی چند سال گذشته از طرف نهادهای حقوق بشر تحت فشار قرار داشته است. آنها معتقد اند که فاکسکان کارگران خودش را به کار بیش از حد وادار می کند و حقوق و مزایای کافی در اختیار آنها قرار نمی دهد. ‏

خبر خودکشی چند نفر از کارگران این شرکت طی چند ماه گذشته سر و صدای زیادی به پا کرده است. ربات به حقوق و مزایا نیاز ندارد و خودکشی هم نمی کند بنابراین به نظر می رسد این تصمیم جدید فاکسکان در راستای کمتر شدن این فشار ها هم بوده است. البته باید دید کارمندان آهنی چینی چند نفر از همکاران انسان خودشان را از کار بیکار می کنند.



نوع مطلب : رباتیک 

داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

دانلود کتاب آموزه هایی از رباتیک

نویسنده :برنامه نویس
تاریخ:دوشنبه 18 اردیبهشت 1391-11:29 ق.ظ

robot دانلود کتاب آموزه هایی از رباتیک

ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند. مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.
کتاب آموزه هایی از رباتیک کتابی بسیار جامع و کاملی در زمینه رباتیک می باشد و برای دوستانی که قصد فراگیری این شاخه از علوم مهندسی را دارند بسیار مفید می باشد . کتاب آموزه هایی از رباتیک ابتدا به معرفی مفهوم ربات و مزایای ربات می پردازد و پس از معرفی قسمت های مختلف ربات به بررسی انواع ربات ها و کاربردهای مختلف آنها می پردازد و سپس وارد مبحث مکاترونیک خواهد شد .
مکاترونیک چنانکه از نامش بر می آید ترکیبی از سه علم مکانیک، الکترونیک و کامپیوتر است. این علم تازه و جوان کاربردهای بسیاری در صنعت پیدا کرده و از جمله زمینه های علمی جدید و گسترده در پیش روی بشر است. اهمیت مکاترونیک از آن جهت است که این علم ابزار کنترل در کلیه زمینه های صنعتی و نظامی می باشد. چگونگی استفاده از سنسورها و کنترل اجزای مکانیکی توسط مدارهای الکترونیکی و کامپیوتر در این علم مورد بحث و بررسی قرار می گیرد.
همچنین در کتاب آموزه هایی از رباتیک برای آشنایی هر چه بیشتر طراحان با تنوع طراحی ها به مرور سنسورهای موجود در علم رباتیک پرداخته و به تشریح عملکرد هر یک از آنها می پردازد . در بعضی موارد به نحوه راه اندازی سنسور در مدار و همچنین قیمت سنسور نیز اشاره ای شده است .
کتاب آموزه هایی از رباتیک حاصل گردآوری مجموعه مقالات مختلف از سطح وب می باشد و مرجع کاملی برای طراحان ربات به شمار می رود . .


ادامه مطلب

نوع مطلب : رباتیک 

داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

دانلود نرم افزار طراحی فیبر مدار چاپی Express PCB به همراه آموزش

نویسنده :برنامه نویس
تاریخ:دوشنبه 18 اردیبهشت 1391-11:28 ق.ظ

ExpressPCB دانلود نرم افزار طراحی فیبر مدار چاپی Express PCB به همراه آموزش

نرم افزار Express PCB برای طراحی شماتیک و PCB مدارات مختلف استفاده می شود . نسخه های غیر قانونی Protel در ایران روی کامپیوتر هر فرد علاقمند به الکترونیک به آسانی یافت می شود غافل از اینکه چه تفاوت هایی بین نسخه لایسنس شده و نسخه تکثیری وجود دارد .
نرم افزار  Express PCB به صورت رایگان و در حجم کم قابلیت های فراوانی دارد و به آسانی روی هر سیستمی نصب می شود . و شما به راحتی می توانید نسخه جدید آن را از سایت اصلی آن دریافت نمایید. همچنین پیشنهاد می کنیم کتاب آموزش نرم افزار Express PCB را در همین مطلب از وب سایت رباتیک آراد دانلود نمایید . این آموزش توسط آقای بهنام زکی زاده در ۱۰ صفحه تهیه شده است .


ادامه مطلب

نوع مطلب : رباتیک 

داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

دانلود آموزش پروگرام کردن AVR به کمک Codevision

نویسنده :برنامه نویس
تاریخ:دوشنبه 18 اردیبهشت 1391-11:27 ق.ظ

avr دانلود آموزش پروگرام کردن AVR به کمک Codevision

یکی از مهمترین قسمت های انجام پروژه ها، AVR پروگرام کردن میکرو می باشد . در این آموزش که توسط حمید نجفی عزیز تهیه شده است روش پروگرام کردن میکروکنترلرهای AVR توسط نرم افزار Codevision شرح داده شده است . این آموزش بصورت تصویری مشتمل بر چند عکس می باشد که هر عکس مراحل مختلف پروگرام کردن میکروکنترلر AVR را در بر دارد .


ادامه مطلب

نوع مطلب : رباتیک 

داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

دانلود فیلم های آموزشی نرم افزار PSpice به همراه کتاب به زبان فارسی

نویسنده :برنامه نویس
تاریخ:دوشنبه 18 اردیبهشت 1391-11:25 ق.ظ

pspice دانلود فیلم های آموزشی نرم افزار PSpice به همراه کتاب به زبان فارسی

نرم افزار PSpice یکی از بهترین و دقیق ترین نرم افزار های شبیه سازی مدارات الکترونیکی در رشته برق می باشد که بی شک هر دانشجوی رشته برق نیاز مبرم به تسلط بر این نرم افزار دارد . گستردگی کتابخانه های قطعات از یکسو و آنالیز های مختلف از سوی دیگر به همراه سرعت و دقت ، PSpice را به یکی از محبوب ترین و پرکاربرد ترین نرم افزارهای رشته برق مبدل ساخته است .

از ویژگی های برجسته این نرم افزار می توان به موارد زیر اشاره کرد :
  • قابلیت افزودن کتابخانه های جدید
  • امکان در نظر گرفتن اثر نویز و حرارت در مدار
  • تحلیل DC و AC مدار
  • جاروب AC و تحلیل فرکانسی
  • شبیه سازی مدارات آنالوگ و دیجیتال
  • مشاهده شکل موج ولتاژ و جریان در گره ها و شاخه های مختلف
  • تحلیل فوریه
  • و . . .

ادامه مطلب

نوع مطلب : رباتیک 

داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 


  • تعداد صفحات :21
  • 1  
  • 2  
  • 3  
  • 4  
  • 5  
  • 6  
  • 7  
  • ...